Základom programovania s ROBO-PLAN je modelovanie okolie zariadenia ako CAD modelu pre aktuálne alebo plánované zváracie úlohy. Pomocou modulu ROBO-MOD možno jednoducho a ľahko vytvárať a upravovať layouty zariadenia.
CAD model
pre aktuálne alebo plánované zváracie úlohy
Modul ROBO-MOD slúži pre zostavu komponentov CAD z importovaných údajov CAD a kinematické modelácia robotov, ktoré možno pre plánovanie v ROBO-PLAN použiť. Predbežne modelované roboty možno obmieňať a upravovať podľa miestnych požiadaviek plánovania. Ďalej možno vymeniteľné diely robota dokumentovať v knižniciach.
K dispozícii sú nasledujúce funkcie:
Geometrická modelácia
- Vytváranie geometrických základných telies
- Import modelov CAD vo formáte ACIS, CATIA, Pro E a STEP
Kinematická modelácia
- Kinematické spojenie komponentov do layoutu zariadení
- Umiestnenie komponentov v rámci jednej bunky
- Priradenie stupňov voľnosti do spojenia
- Stanovenie pohybov špecifických pre osi
Grafické zobrazenie
- Zobrazenie v 3D-tieňované
- Drôtený model
- Kombinácia: tieňované / drôtený model
- Otáčanie, posunovanie a "zoom (zmena veľkosti)" pomocou myši